數(shù)據(jù)采集流程

外業(yè)掃描現(xiàn)場采用布置球形目標物或平面標靶的方式來控制整個環(huán)境的拼接精度。

點云處理方法

• 共掃描7站點云數(shù)據(jù)，采用自提目標配準方法，整體拼接誤差自動計算為0.71MM。

• 采用球形目標控制網(wǎng)保證數(shù)據(jù)精度，整體項目點云8億，目標鋼構點云3225萬點左右。

• 典型點云間隔分布在1-3mm左右，取決于掃描設置。

• 紅色數(shù)據(jù)為浮于表面的非連接點（噪點），點云數(shù)據(jù)經(jīng)過自動去噪使數(shù)據(jù)更加純凈，檢測精度也會更高。

  

檢測對比方案

• 將點云數(shù)據(jù)與模型做自動擬合對齊，先使用點對齊的方法預對齊兩個數(shù)據(jù)。

• 預對齊后軟件會自動作迭代計算精細對齊兩個數(shù)據(jù)，并且可以通過設置最大距離，采樣率等參數(shù)將對齊精度控制在理想范圍。（數(shù)據(jù)可做多次自動對齊計算，更精準）

• 使用最佳擬合對齊數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)彩圖，具體的公差范圍，色度帶都可以自由定制，實現(xiàn)多種檢測成果。

• 對點云數(shù)據(jù)進行創(chuàng)建注釋，可以顯示任意一點的誤差數(shù)值，并且可以自定義字段設置注釋內容。

• 創(chuàng)建數(shù)據(jù)餅圖，查看誤差分布范圍，可以合理評估鋼構質量。

  

• 設置公差后，數(shù)據(jù)檢測可以體現(xiàn)公差范圍內外數(shù)據(jù)的占比，分析產品合格率。

• 模型及點云數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)預拼裝檢測。

成果報告

檢測成果報告可以自定義模板，添加3D數(shù)據(jù)，制作偏差表等多種操作，自由度極高。

總結

? 硬件：

? Trimble TX8掃描儀數(shù)據(jù)獲取能力強，單體構建可獲取上億點云數(shù)據(jù)

? 整體精度可以控制到1MM內

? 數(shù)據(jù)采用U盤實時存儲的方式，支持熱插拔，替換U盤可以實現(xiàn)不間斷作業(yè)，工作效率更高

? 設備機身全密閉，采用散熱板散熱，防止油氣油煙粉塵等，影響設備使用壽命及精度

? 軟件：

? 軟件界面全中文，所有功能菜單均為導航式，易學習

? 全自動拼接功能強大，可以批量自動處理現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù)，用時短精度高

? 可識別高精度球型標靶

? 點云數(shù)據(jù)自動去噪，去除影響檢測環(huán)節(jié)的無用點

? 可以對點云數(shù)據(jù)及數(shù)字模型進行多種對比分析，實現(xiàn)偏差檢測和預拼接分析

? 報告可定制性強，自由制作模板格式

? 軟件直接對接Sketchup及AutoCAD，適用于BIM數(shù)字施工項目